Маневрирование самолета c РН.
Прочие
Маневрирование самолета c РН.

Маневрирование самолета c РН.

 

 

Автор: Игорь Макаров.

 

Часть 4.

 

Часть 1. Часть 2. Часть 3. Часть 5.

Перед выполнением маневра самолет летит горизонтально, при этом все силы, действующие на самолет уравновешиваются для вывода самолета из горизонтального полета в маневр горка нужно центростремительную силу , которая искривляет траекторию полета вверх.

Под действием центростремительной силы   , траэктория полёта искривляется вниз (в вертикальной плоскости). Тут    – центростремительная сила,  –аэродинамическая подъемная сила самолета,   – коэффициент подъемной силы, S  – характерная площадь несущей поверхности самолета или ракеты, p  – плотность воздуха, V – швискорость полета,  угол тангажа летательного аппарата (самолета или ракеты), G=mg – вес летательного аппарата ( сила тяжести, действующая на тело),  m – масса движимого объекта , g – ускорение свободного падения.

По мере искривления траектории вверх сумма тормозных сил становитсябольше тяги силовой установки и скорость начинает падать, что приводит к падению подъемной силы. Дифференциальные уравнения движения самолета на входе в «горку» в проекциях на горизонтальную и вертикальную оси связанные с Землей в декартовой системе координат имеют следующий вид:

 

Где P  – сила тяги,  силалобового сопротивления,    -коэффициент лобового сопротивления,  – горизонтальная и вертикальная ссотавные ускорения,   –суммарная скорость полета.  

Приведенная система уравнений полета относится к классу обыкновенных дифференциальных уравнений, позволяет использовать для их решения методы численного интегрирования и , в частности , метод Эйлера , что и было реализовано составлением соответствующей программы на языке программирования Pascal в интегрированной среде визуального программирования Delphi -7.

Прямолинейный этап маневра « горка» . При достижении необходимого угла « горки » необходимо прекратить увеличение угла атаки и зафиксировать самолет в нужном положении. В данном случае угол тангажа 10. Для сохранения условий прямолинейного полета надо удовлетворить условие:

Для вывода из маневра « горка» нужно создать центростремительную силу , которая искривляет траекторию полета вниз в вертикальной плоскости.

Маневрирование ракеты -носителя и описание уравнения движения

Как было указано выше траектория полета ракеты -носителя разделяется на 2 этапа.

Ракета -носитель после отделения от самолета начинает полет в автоматическом режиме и с помощью своих органов управления стабилизируется в полете , после этого ракета делает маневр « горка» , начинает снижение и набор скорости , через время, будет достаточным для снижения ракеты до высоты 9600 м , автоматически отстреливаются несущие поверхности и открывается тормозной парашют. С помощью тормозного парашюта выполняются 2 действия : снижение общей скорости ракеты -носителя и движение вокруг центра масс ракеты , что обусловлено внешним моментом силы , который создает парашют. После окончания вращения и выхода ракеты -носителя в вертикальное положение выполняется отстрел тормозного парашюта с одновременным запуском маршевых двигателей ракеты -носителя .

Теперь более содержательно рассмотрим этапы полета ракеты -носителя . Первый этап - отделение от самолета , маневр « горка» и снижение . Все вышеуказанные действия выполняются в автоматическом режиме. Уравнения движения имеют следующий вид:

Avia.pro

 
.

Лучшее в мире авиации

наверх