Навигационный вычислитель
Навигационный вычислитель предназначен для автоматического самолетовождения на маршруте и в зонах аэродромов вылета и посадки.
Он обеспечивает:
непрерывное автоматическое определение текущих координат самолета в главной или частной системе координат методом счисления пути;
преобразование счисленных координат самолета:
а) при полете в главной ортодромии — относительно введенных координат промежуточных пунктов маршрута;
б) при полете в частных ортодромиях — относительно следующего участка маршрута;
полет по кратчайшему расстоянию в любую точку маршрута;
коррекцию счисленных координат по данным радиотехнических
средств системы РСБН (автоматически) и по радиолокационным ориентирам с использованием радиолокатора РПСН (полуавтоматически);
расшифровку радиолокационно неопознанного ориентира по данным РПСН;
определение и индикацию величин скорости и направления ветра;
выдачу сигналов ЗПУ на указатели НПП и УШ-3;
формирование и выдачу в автоматическое устройство сигналов готовности бокового уклонения и путевого угла ОЗПУ.
В вычислителе применен цифровой способ индикации всех параметров, кроме значений ИЗПУ, ОЗПУ, U и б, которые отсчитываются на подвижных шкалах индикаторов-задатчиков. Вычислитель обеспечивает моторную установку, автоматический ввод и индикацию следующих параметров:
координат самолета на счетчиках-индикаторах блоков;
текущих счисленных частно-ортодромических координат Z и 5 относительно заданного пути — на счетчиках, на которых горят лампы с символами «Z» и «5»;
текущих ортодромических координат самолета в главной ортодромической системе координат — на счетчиках с индикаторными лампами «X» и «К»;
текущих частноортодромических преобразованных координат самолета относительно следующей линии заданного пути — на счетчиках без буквенной сигнализации координат;
координат промежуточного пункта на счетчиках с индикаторными лампами, имеющими соответствующие обозначения;
координат, маяков РСБН или радиолокационных ориентиров относительно текущей линии заданного пути или главной ортодромии —
на счетчиках, на которых горят индикаторные лампы с соответствующими изображениями;
заданного путевого угла ОЗПУ1 текущей линии заданного пути на шкале № 1 и заданного путевого угла ОЗПУ2 следующей линии заданного пути на шкале № 2 индикатора-задатчика ОЗПУ блока П-12, истинного заданного путевого угла (ИЗПУ) или ортодромического путевого угла меридиана (ОПУМ) на шкале задатчика ИЗПУ блока П-9;
скорости и направления ветра — на шкале задатчика ветра (блок НВ-2П), расстояния, оставшегося до ППМ, и номера ближайшего ППМ или ТПМ на блоке П-33.
Подготовка данных для программирования попета
Для выполнения полета с использованием навигационного вычислителя штурману необходимо подготовить следующие данные: заданные путевые углы; среднюю широту участков маршрута;
длину участков маршрута; прямоугольные координаты радиосредств коррекции;
азимуты ортодромий относительно меридианов наземных маяков РСБН.
Заданные путевые углы участков маршрута определяются по формулам:
После пролета ППМ тумблер «КС» выключить. Самолет будет следовать к очередному ППМ. Коррекцию координат по данным РСБН производить по необходимости.
После разворота на ИПМ (последний ППМ в зоне аэродрома) перейти на счисление координат в режиме «40», для чего:
тумблер «КР» на блоке П-14 — выключить;
переключатель «ГО—40» установить в положение «40»;
на индикаторе-задатчике 03Г1У блока П-12 установить значение ЗПУ, а на ППМ установить расстояние до ИПМ.
После пролета ИПМ на индикаторах-задатчиках ППМ блоков П-4 и Пг5 установить значение 2=0 и 5, равное длине второго участка маршрута.
Порядок работы на следующих этапах аналогичен.
Выход самолета из зоны аэродрома и полет по маршруту п режиме «40»
За ИПМ принимается центр ВГ1П аэродрома взлета.
1. Перед выруливанием:
переключатель «ЛЗП-1—ЛЗП-2» установить в положение «ЛЗП-1»;
переключатель «ГО-ЧО» — в положение «40»;
тумблер «Сеть» — включить;
на счетчиках текущих координат блоков П-2 и П-3 установить значения Z = 0 и S, равное длине первого участка маршрута;
на индикаторе-задатчике блока П-12 установить значения ЗПУ4 и ЗПУ2;
на задатчиках координат ППМ блоков П-4 и П-5 установить значения Z — 0 и S, равное длине второго участка маршрута;
переключатель «ЛЗГ1-1» — ЛЗП-2» установить в нейтральное положение.
2. Вырулив на ось ВПП, произвести начальную выставку гиро- агрегатов ТКС-П и переключатель «Потребители» установить в положение «Контр.».
3. При разбеге самолета в центре ВГ1П переключатель «Счисл.» блока П-14 установить в положение «Анал.» или «Импульсное».
4. При наборе высоты 1000 м следовать на ППМ, подключив вычислитель.
На индикаторе-задатчике ОЗПУ блока П-12 выставить значение ЗПУ очередного участка ЛЗП.
На задатчиках координат ППМ блоков П-4 и П-5 установить значение Z = 0 и 5, равного длине очередного участка пути.
Полет по кратчайшему расстоянию пои счислении координат в режиме «40»
Режим «КР» (кратчайшее расстояние) применяется в случае необходимости изменения маршрута и выхода на новый ППМ.
Для этого следует: на задатчиках координат ППМ блоков П-4 и П-5 установить координаты Z и S этого ППМ относительно текущей линии пути.
Заданный путевой угол на новом ППМ должен отработаться на свободном индикаторе-задатчике ОЗПУ, а на свободных счетчиках текущих координат должны отрабатываться значения Z = 0 и 5, равного расстоянию до нового ППМ;
переключатель «ЛЗП-1—ЛЗП-2» установить в положение, соответствующее свободным счетчикам текущих координат (блоки П-2 и П-3, на которых не горят символы Z и S); включить тумблер «КР» на Г1-14; переключатель «ЛЗП-1—ЛЗП-2» установить в нейтральное положение.
При этом самолет будет следовать к новому ППМ по кратчайшему расстоянию.
Ссыдки по теме:
- Радиотехническая система ТАКАН
- Системы ВРМ-5 и «КОНСОЛ» 1
- Дальномерные радиотехнические системы навигации
- Система дальней навигации "Сайтак" (ЛОРАН-С)
- Инерциальный системы навигации
- Поплавковые интегрирующие гироскопы
- Курсо-глиссадные системы
- Бортовая аппаратура КУРС-МП-1
- Бортовая система БСУ-ЗП
- Навигационный вычислитель
- Навигационный рассчетчик НРК-2
- Самолетные радиолокаторы
- Бортовой радиолокатор «ГРОЗА»
- Радиотехнические системы ближней навигации