Бортовая система БСУ-ЗП
Бортовая система управления БСУ-ЗП состоит из следующих основных частей:
1. Пилотажно-навигационной системы «Путь-4МПА», обеспечивающей:
а) управление самолетом по командным стрелкам пилотажных приборов ПП-1ПМ при заходе на посадку с начала 4-го разворота;
б) выдачу командных сигналов в автопилот АП-6ЕМ-ЗП через блок связи БС-3;
в) индикацию основных параметров положения самолета.
2. Автопилота АП-6ЕМ-ЗП, который осуществляет:
а) стабилизацию центра тяжести самолета относительно заданной траектории, используя сигналы корректора высоты и системы «Путь-4МПА»;
б) стабилизацию угловых положений самолета вокруг центра тяжести на всех эксплуатационных режимах, начиная с высоты 200 м, в том числе при разгоне и торможении.
При управлении рукоятками «Разворот» или «Спуск — Подъем» пилот может выполнять маневрирование в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а именно: вводить самолет в разворот с креном до 22° или изменять тангаж на величину до 10°.
3. Автомата таймирования АТ-2, обеспечивающего индикацию и автоматическое снятие рулем высоты усилий в системе управления, возникающих при изменении режима полета и центровки самолета. Автомат таймирования включается одновременно с включением продольного канала автопилота и работает на протяжении всего полета под автопилотом. При выполнении автоматического захода на посадку он отключается одновременно с отключением автопилота кнопкой быстрого отключения.
Система БСУ-ЗП решает следующие задачи:
автоматическое и директорное управление самолетом при заходе на посадку по сигналам радиомаяков
системы СП-50М или ИЛС до высоты 60 м (с начала четвертого разворота по курсу; а по продольному каналу— с момента входа в глиссаду);
автоматическую стабилизацию углового положения самолета в пространстве и барометрическую высоту полета, а также управление самолетом через автопилот во всем диапазоне эксплуатационных высот, начиная с высоты 200 м.
Кроме того, система БСУ-ЗП позволяет осуществлять комбинированное управление самолетом при заходе на посадку:
а) по курсу — автоматически, по глиссаде — по директорной стрелке;
б) по курсу — по директорной стрелке, по глиссаде — автоматически.
Также возможно сочетание автоматического управления по одному из каналов с пилотированием по планкам положения по другому каналу.
Действия экипажа при отказах БСУ-ЗП
При отказах БСУ-ЗП экипаж обязан выключить автопилот или прекратить пилотирование по командным стрелкам, если:
срабатывает сигнализация отказов БСУ-ЗП;
крен самолета при пользовании рукояткой «Разворот» более 25°;
отклонения самолета от зон курса и глиссады выходят за допустимые пределы при пролете ДПРМ и БПРМ;
после вписывания в равносигнальную зону курса крены превышают 10°;
после вписывания в зону глиссады вертикальная скорость снижения более 6 м/сек;
появляются рывки или подергивания органов управления;
вертикальная перегрузка изменяется более чем на ±0,5.
При отсутствии визуальной ориентировки в режимах автоматического или директорного захода на посадку, обнаружив отказ БСУ-ЗП, необходимо выключить автопилот кнопкой быстрого отключения и перейти на ручное пилотирование. Если же автопилот не отключается кнопкой быстрого отключения, следует его немедленно выключить последовательно выключателями «Подг. АП», «Поперечн.» и «Прод.».
При отказе БСУ-ЗП действия экипажа должны быть следующими:
В режиме автоматического захода на посадку:
1. Загорание табло «ЦГВ» с одновременным загоранием табло «АП бок. или «АП прод». и табло «Путь бок» и «Путь прод». при отключении соответствующего канала автомата с выдачей звуковой сигнализации указывает на отказ одной из ЦГВ.
При загорании табло «ЦГВ» экипаж обязан:
отключить автопилот кнопкой быстрого отключения;
сравнить показания приборов ПП-1ПМ с АГД-1 и ЭУП-53, определить исправный ПП-1ПМ, т. е. исправную ЦГВ, и переключить на нее переключатель;
выключить выключатели «Подг. АП», «Поперечн.» и «Прод.», после чего перестанут работать сирена и табло;
в прямолинейном горизонтальном полете скорректировать курсовую систему;
в режиме ручного управления по работающему ПП-1ПМ и АГД-1 выполнить заход на посадку.
На самолетах, имеющих БКГ-1, разрешается заход в автоматическом режиме при отказе одной из ЦГВ.
2. Загорание табло «АП бок.» или «АП прод». с выдачей звуковой сигнализации свидетельствует об отказе и неисправности соответствующего канала автопилота. В этом случае действия экипажа следующие:
отключить автопилот кнопкой быстрого отклонения;
сравнить показания приборов ПП-1ПМ с АГД-1 и ЭУП-53, убедившись в их исправности;
убедиться в исправности КС.
Повторное включение автопилота допускается лишь в случае, если имеется уверенность, что отключение было ложным, как бывает при управлении от рукояток «Разворот» и «Спуск — Подъем» или при выпуске закрылков. Если имеет место повторное срабатывание сигнализации отказа по тому же каналу, пользоваться им нельзя и следует перейти на ручное пилотирование.
3. Длительное (более 6 сек) горение сигнальной лампы АТ-2 при одновременном наличии нестримми- рованных усилий в канале руля высоты (по указателю УАТ-3) свидетельствует об отказе автотриммера. На самолетах с доработанной схемой при этом горят табло «Автотриммер» и лампа указателя усилий. В этом случае необходимо:
выключить продольный канал автопилота выключателем «Прод.» на пульте управления, удерживая руками штурвал;
снять усилия с руля высоты механическим триммером;
выполнить заход на посадку в директорном режиме управления по продольному каналу (в момент входа в глиссаду нажать и отпустить кнопку-лампу «Глисс.»).
4. Загорание табло «Путь бок.» или «Путь прод.» говорит о неисправности директорной системы. Экипаж должен отключить соответствующий канал автопилота и по этому каналу выполнять заход на посадку, используя планку положения НКП-4.
Повторное включение автопилота допускается, если имеется уверенность, что срабатывание сигнализации было ложным.
5. Загорание сигнальных ламп «КРП» или «ГРП» (на доработанной схеме — табло «КРП», «ГРП»)
и выпадание соответствующих бленкеров на НКП-4 указывает на отказ обоих комплектов аппаратуры КУРС-МП-1 или отказ наземных маяков.
При этом отказе отключается соответствующий канал автопилота и экипаж выполняет заход на посадку, используя системы ОСП и РСП.
В режиме директорного захода на посадку:
1. Загорание табло «ЦГВ» с одновременным загоранием табло «Путь бок.» или «Путь прод.» указывает на отказ одной из ЦГВ. При этом необходимо:
прекратить пилотирование по командным стрелкам;
сравнить показания ПП-1ПМ с АГД-1 и ЭУП-53, определить исправный ЦГВ и установить на него переключатель ЦГВ;
в прямолинейном горизонтальном полете скорректировать курсовую систему;
установить переключатель «СТУ» в положение «Откл.»;
по работающему ПП-1ПМ и АГД-1 выполнить заход на посадку.
2. Загорание табло «Путь бок.» или «Путь прод.» говорит о неисправности директорной системы. В этом случае экипаж должен:
прекратить пилотирование по командным стрелкам;
установить выключатель «СТУ» в положение «Откл.»;
убедиться в исправности ПП-1ПМ, сравнив их показания с показаниями АГД-1 и ЭУП-53;
выполнить заход на посадку по КГГ, ОСП и РСП.
3. Загорание сигнальных ламп «КРП» и «ГРП» и выпадание соответствующих бленкеров на НКП-4 свидетельствует об отказе обоих комплектов КУРС-МП-1 или наземных маяков. При этом отказе экипаж должен производить заход на посадку, используя ОСП, РСП и работающий канал КГГ.
В режиме автоматической стабилизации и управления самолетом через автопилот:
1. Загорание табло «ЦГВ» с одновременным загоранием также табло «АП бок.» или «АП» прод.» и отключением соответствующего канала автопилота с выдачей звуковой сигнализации указывает на отказ одной из ЦГВ.
Увидев загорание табло «ЦГВ», экипаж обязан:
отключить автопилот кнопкой быстрого отключения;
сравнением показаний ПП-1ПМ с АГД-1 и ЭУП-53 определить исправную ЦГВ и установить на нее переключатель «ЦГВ»;
выключить переключатель «Подг. АП», прекратив тем самым сигнализацию сирены и табло;
в прямолинейном горизонтальном полете скорректировать КС;
если на самолете имеется БКГ-1, вновь включить автомат. При отсутствии БКГ-1 повторное включение автопилота запрещается.
2. Загорание табло «АП бок.» или «АП прод.» с выдачей звуковой сигнализации свидетельствует об отключении и неисправности соответствующего канала автопилота.
Экипажу следует: выключить соответствующий выключатель «Поперечн». или «Прод.»; сравнить показания ПП-1ПМ
с АГД-1 и ЭУП-53 и убедиться в их исправности;-
убедиться в исправности курсовой системы. Если у экипажа имеется уверенность, что срабатывание сигнализации отказа было ложным, разрешается повторное включение автопилота, но без использования его при вторичном срабатывании сигнализации.
3. Длительное, более б сек горение сигнальных ламп АТ-2 при одновременном наличии нестриммированных усилий в канале руля высоты (по УАТ-3) указывает на отказ автотриммера. Если на самолете система доработана, при отказе горит табло «Автотриммер» и лампа указателя усилий.
При отказе автотриммера экипаж должен выключить продольный канал автопилота, удерживая штурвал руками; v Ш снять со штурвала усилия механическим триммером руля высоты; выключить АЗС-АТ-2; снова включить продольный канал автопилота.
Разгон и торможение после этого выполнять с выключенным продольным каналом автопилота.
Через 1—1,5 ч производить выключение и включение автопилота, снимая усилия с управления рулем высоты и механическим триммером.
Ссыдки по теме:
- Радиотехническая система ТАКАН
- Системы ВРМ-5 и «КОНСОЛ» 1
- Дальномерные радиотехнические системы навигации
- Система дальней навигации "Сайтак" (ЛОРАН-С)
- Инерциальный системы навигации
- Поплавковые интегрирующие гироскопы
- Курсо-глиссадные системы
- Бортовая аппаратура КУРС-МП-1
- Бортовая система БСУ-ЗП
- Навигационный вычислитель
- Навигационный рассчетчик НРК-2
- Самолетные радиолокаторы
- Бортовой радиолокатор «ГРОЗА»
- Радиотехнические системы ближней навигации