Украина анонсировала разработку прототипа беспилотного летательного аппарата (БПЛА), способного ориентироваться без использования GPS. Как сообщают украинские источники, это не серийная модель, а тестовый образец, созданный для демонстрации передовых технологий автономной навигации. Дрон использует технологию Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, одновременная локализация и построение карты пространства), что позволяет ему "видеть" окружающую среду, строить карту в реальном времени и автономно определять своё местоположение.

Технологическая основа прототипа включает программное обеспечение Isaac ROS VSLAM, MAVROS и лётную систему PX4, которые обеспечивают высокую точность навигации. Ключевым элементом системы является мощный бортовой компьютер Jetson Orin Nano, выполняющий все вычисления непосредственно на дроне. Это позволяет БПЛА оперативно обрабатывать данные с камер и сенсоров, создавать трёхмерную карту окружения и прокладывать маршруты без зависимости от спутниковой навигации, что делает его устойчивым к средствам радиоэлектронной борьбы (РЭБ), подавляющим GPS-сигналы.

Технология Visual SLAM, реализованная в прототипе, открывает перспективы для создания более автономных и устойчивых к помехам дронов, которые могут использоваться как в военных, так и в гражданских целях.