7 декабря 2013. Исследовательской лабораторией ВМС США была разглашена информация о запуске беспилотника с подводной лодки. При запуске лодка находилась под водой, в погруженном состоянии. Беспилотник XFC UAS был запущен благодаря торпедному аппарату субмарины.

Место и дата проведения испытания неизвестны. Спустя некоторое время после полета, беспилотник приземлился на территории полигона военно-морских сил США - Багамских островах.

Ученые из Америки разработали пусковую систему, которую разместили в контейнере ракеты Tomahawk. Контейнер запустили из подводной лодки. После запуска эта система поднялась над поверхностью океана.

В беспилотнике находилось средство видеозаписи, данные откуда передавались на базу США. Питался беспилотник от электрического топливного элемента, который рассчитан на 6 часов полета.