Вертикальный шарнир лопасти вертолета
Прочие
Вертикальный шарнир лопасти вертолета

Вертикальный шарнир лопасти вертолета

 

 

Для того чтобы освободить вертолет от влияния переменных сил в плоскости вращения винта и разгрузить лонжерон лопасти от усталостных напряжений, в креплении лопасти ко втулке имеется, кроме осевого и горизонтального шарниров, еще один шарнир — вертикальный (ВШ).

Около этого шарнира лопасть может отклоняться в плоскости вращения по ходу и против хода.

Равновесное положение лопасти в плоскости вращения определяется из условия равенства нулю суммы всех моментов, действующих в плоскости вращения, относительно вертикального шарнира ВШ.

Сила сопротивления 0 создает момент относительно ВШ, равный, который стремится отклонить лопасть назад, против вращения. Как только лопасть отклонилась от радиального положения на угол который называется углом отставания, возникает плечо центробежной силы относительно ВШ, а момент центробежной силы, стремящийся вернуть лопасть в прежнее (радиальное) положение

Поворотная сила, возникающая на лопасти при ее размахах и опусканиях, создает относительно ВШ момент, отклоняющий лопасть по ходу или против хода в зависимости от того, взмахивает или опускается лопасть. Показана наступающая лопасть. Следовательно, эта лопасть взмахивает, и поворотная сила направлена по вращению. Момент будет равен.

В данном случае момент поворотной силы стремится вернуть лопасть в радиальное положение.

Условие равновесия лопасти относительно вертикального шарнира можно записать следующим образом:

Сила сопротивления воздуха препятствует вращению лопасти. Для того чтобы лопасть вращалась с постоянным числом оборотов, надо приложить к ней крутящий момент от двигателя, который был бы равен моменту сопротивления от силы.

Однако, как мы видели, сила сопротивления и поворотная сила в течение одного оборота меняются по величине, а сила, кроме того, изменяется и по направлению. В силу этого угол отставания лопасти £ все время меняется. Лопасть колеблется около ВШ. Меняется и нагрузка на двигатель, что вызывает тряску вертолета и усталостные напряжения в лопасти (несколько меньше, чем при отсутствии вертикального шарнира).

Для уменьшения колебаний лопасти как в полете, так при раскрутке и остановке несущего винта на земле, а, следовательно, и для уменьшения тряски двигателя на вертикальном шарнире устанавливается гаситель колебаний. В момент раскрутки и остановки несущего винта собственная частота колебания лопастей в плоскости вращения может попасть в резонанс оборотов, что приведет к сильному раскачиванию вертолета на шасси, особенно в том случае, если амортизаторы шасси работают неудовлетворительно.

Агрегаты техники

Блог и авторские статьи

наверх