Устойчивость и динамическая точность устройства ГТД
Требования по устойчивости и динамической точности могут быть согласованы при построении быстродействующего регулятора температуры газа в классе адаптивных систем.
Один из вариантов адаптивного регулятора температуры газа, разработанный О. С. Гуревичем и Ф.Д. Гольбергом, содержит кроме основного контура управления замкнутый и разомкнутый контуры адаптации. Замкнутый контур адаптации изменяет параметры основного алгоритма в зависимости от режима работы системы.
При наличии в системе переходного режима для получения максимальной динамической точности реализуется структура, в которой достигается минимальная инерционность в канале регулирования. Вблизи установившихся режимов работы двигателя для получения требуемой статической точности коэффициент Кт в канале увеличивается одновременно с ростом инерционности канала регулирования. При этом в регуляторе автоматически устанавливается коэффициент усиления, при котором обеспечивается необходимый запас устойчивости регулирования.
Изменение параметров алгоритма регулирования осуществляется по сигналу, характеризующему степень приближения к установившемуся режиму.
Аппаратурные решения в системах управления.
Электронные цифровые системы управления.
Развитие архитектуры электронной части систем управления ГТД связано с прогрессом в области электронных технологий, увеличением объема выполняемых системой функций, усилением интеграции с бортовым комплексом JIA.
На начальном этапе использования электронных регуляторов двигатель имел полноразмерный гидромеханический регулятор, обеспечивающий работу двигателя на всех режимах, и электронный регулятор аналогового или цифрового типа, выполнявший ограниченное число функций путем прямого управления или по супервизорной схеме. Связь с бортовым комплексом осуществлялась, как правило, с помощью аналоговых линий связи.
Появление микропроцессоров и микро ЭВМ, работоспособных в условиях эксплуатации, характерных для САУ ГТД, позволило создать цифровые системы, которые стали осуществлять прямое управление регулирующими органами двигателя на всех режимах его работы и выполнять функции его оперативной диагностики. Системы построены по централизованной схеме. Связь с бортом осуществляется с помощью цифрового канала в виде последовательного кода с частотой до 100 кГц. В такой системе может оставаться гидромеханический регулятор, выполняющий функции резервного при отказе электронной части системы.
Создание сверхбольших интегральных схем, повышение их безотказности на один-два порядка и быстродействия в 10. .20 раз, увеличение объема памяти привело к созданию нового поколения высоконадежных цифровых систем (также построенных по централизованному принципу), в которых достигнутый уровень надежности позволил в ряде случаев отказаться от использования резервного гидромеханического регулятора.