Шмель-1 от Яковлева
«Шмель-1» является беспилотным летательным аппаратом малой дальности действия. Его создали с целью ведения разведывательных действий в тактической глубине и для использования в народном хозяйстве.
Разработку мини-БПЛА начали инженеры из ОКБ имени А. Яковлева в 1982 году. Проект основывался на опыте боевого применения БПЛА в Израиле во время войны 1982 года. Самый первый БПЛА поднялся в небо через год после проектировки. В нем был ПД с мощностью 20 л.с. Всего предсерийных опытных моделей построили около 50 экземпляров – БПЛА «Пчела». Их использовали в качестве экспериментов, разведчиков, РЭБ и ретрансляторов. Практически все они снабжались посадочным пневматическим амортизационным устройством.
«Шмель-1» начали разрабатывать в 1985 году. Он имел большой размер, четырехопорное шасси. БПЛА «Шмель-1», оснащенный ИК и телевизионным оборудованием, приступил к испытаниям в 1989 году. А в 92-м начались испытания в варианте воздушной мишени.
Данный воздушный аппарат многоразового применения выполнен по стандартной аэродинамической схеме с винтом толкающего типа в кольцевой насадке. БПЛА рассчитывался на десять применений. Осуществление старта производится за счет двух топливных ускорителей с небольшой направляющей. Она размещена на шасси БМД-1. Посадка осуществляется парашютно-амортизационным путем. Неубирающееся шасси может удержать вертикальную нагрузку 10.
Транспортировка и хранение воздушного аппарата осуществляются в разобранном виде в стеклопластиковом контейнере.
«Шмель-1» совместно с наземным пусковым оборудованием объединяется в «Стерх» − комплекс воздушного наблюдения. Также в состав входит интегрированная станция запуска и управления. Она размещена на гусеничном шасси десантной боевой машины БМД-1. Там же находится станция технического обслуживания передвижного типа.
Данный аппарат снабжен комплектами разведки сменного типа. В их состав входят телевизионная и телевизионная камеры, которые установлены на гиростабилизированную подфюзеляжную платформу. Телевизионная камера имеет переменный дистанционно изменяемый угол обзора (3 − 30'). Радиус наблюдения ИК-датчика имеет 3,4 высоты полета. Среди разных вариантов телевизионных датчиков выбрали тот, у которого разрешение равно трем мрад.
За устойчивый полет БПЛА «Шмель-1» отвечает ряд устройств. Среди них автопилот, который складывается из вычислителя, компаса, гировертикали, датчиков угловых скоростей и электроприводов управления элеронами. Также есть рули направления и высоты и дроссельная заслонка маршевого двигателя.
К наземному комплексу, запускающему БПЛА, относятся вмонтированная на гусеничное шасси БМД-1 станция управления и интегрированная станция пуска, сам БПЛА и передвижного типа станция техобслуживания.
Только один «Шмель-1» может поместиться на гусеничном шасси. Станция запуска и управления могут работать автоматически и способны совершать предварительный контроль и пуск. Благодаря телевизионной камере из БПЛА идет передача изображения на видеоконтрольное устройство. Оно установлено на наземную часть комплекса. Также отображаются координаты и примерный маршрут.
Одна наземная станция может осуществлять управление одновременно двумя аппаратами. Дальность действия не превышает отметку в 60 км.
«Шмель-1» послужил отличной базой для усовершенствованной модели «Пчела-1Т», которая внешне практически не отличается от нее.
Шмель-1 характеристики:
Модификация | Шмель-1 |
Размах крыла, м | 3.25 |
Длина, м | 2.78 |
Высота, м | 1.10 |
Масса, кг | 130 |
Тип двигателя | 1 ПД |
Мощность, л.с. | 1 х 32 |
Крейсерская скорость, км/ч | 140 |
Продолжительность полета,ч | 2 |
Практический потолок, м | 3000 |
Минимальная высота полета, м | 100 |
Яковлев Шмель-1