Перемещение клина СВЗ
Система имеет грубый программный регулятор ПР и точный замкнутый контур регулирования с блоком БН формирования настройки £н, осуществляющий через интегратор И сдвиг программы до тех пор, пока не будет достигнуто равенство е = £н. Перемещение клина СВЗ осуществляется с помощью электрогидравлической силовой следящей системы, включающей в себя усилитель-преобразователь УП, агрегат управления АУ, силовой гидроцилиндр ГЦ и датчик обратной связи ДОС. Такое построение системы позволяет получить малые динамические ошибки при парировании возмущений, связанных с изменением режима работы двигателя, и обеспечивает точное поддержание оптимального режима работы СВЗ в широком диапазоне изменения GB.npi М, а, /3.
В замкнутой системе без контура программного регулирования весьма трудно обеспечить малые динамические ошибки при парировании возмущений, вызванных изменением режима работы двигателя, в связи с ограничением ее быстродействия условием устойчивости регулирования. Для парирования этих возмущений и используется грубый программный контур регулирования по параметру ппр.
Применение двухконтурной САУ позволяет также увеличить надежность системы, так как, например, при отказе замкнутого контура продолжает работать менее точная программная система. Для диагностирования отказов и безопасного перехода на программный контур зона действия замкнутого контура (диапазон сдвига программы)
ограничивается. Этот диапазон должен обеспечить возможность получения оптимального режима работы и, вместе с тем, избежать помпажа СВЗ или двигателя при максимальном отклонении от оптимальной программы. Диапазон работы замкнутого контура составляет примерно ±10% полного хода панелей клина.
При таком соединении программного и замкнутого контуров регулирования последний может иметь относительно малое быстродействие, а первый — большие статические погрешности. Управление в замкнутом контуре через следящую систему кроме удобства сопряжения с программным контуром и ограничения зоны действия замкнутого контура позволяет уменьшить неблагоприятное влияние на работу системы изменения нагрузок на шток гидроцилиндра панелей клина.
Системы управления, поддерживающие значение е = const, удается создать для СВЗ внешнего сжатия, работающих в сравнительно узком диапазоне изменения условий полета и режимов работы двигателя. Перенастройка регулируемой величины е в зависимости от положения поверхностей торможения существенно облегчает выбор параметра е.