Формирование управляющих сигналов ГТД
Преобразователи дискретных команд, поступающих от выключателей, реле, кнопок и др., формируют единичный код.
Кроме того, предусматривается специальный канал для подключения контрольно-проверочной аппаратуры КПА, который позволяет осуществлять проверку и поиск неисправностей и, в случае необходимости, проводить изменение параметров алгоритмов управления и заменять программы регулирования до установки электронного регулятора на борт и в период эксплуатации.
Для формирования управляющих сигналов используются усилители-преобразователи с пропорциональными и широтно-импульсными (ШИМ) выходными сигналами. Управляющие сигналы подаются на исполнительные механизмы: пропорциональные — на электромагнитные преобразователи, а ШИМ-сигналы — на электромагнитные клапаны.
Прием сигнала от датчика и выдача управляющего сигнала на исполнительные устройства происходит в течение рабочего цикла системы, составляющего 10...60 и выбираемого в зависимости от динамических характеристик ГТД и каналов управления. За время рабочего цикла кроме реализации алгоритмов управления двигателем в системе осуществляются:
— предварительная обработка первичной информации (цифровая фильтрация сигналов, линеаризация характеристик, алгоритмическое повышение точности, вычисление производных и др.);
— управление потоками информации и диспетчеризация вычислений;
— программный контроль аппаратных средств, системных связей, математического обеспечения, состояния информации и процесса передачи информации;
— алгоритмический контроль реализуемых программ регулирования, диагностирование состояния элементов системы и управление реконфигурацией в случае отказов;
— передача информации к устройствам отображения и накопления, задачи бортовой операционной системы.
Перечисленные задачи занимают до 60% рабочего цикла системы.
В перспективных системах предполагается использование бортовых математических моделей двигателя и алгоритмов идентификации их параметров для адаптивного управления, контроля и восстановления информации в случае отказов информационных каналов, т. е. создание систем с искусственным интеллектом.
Бортовое программное обеспечение построено по модульному принципу с выделением модулей, соответствующих алгоритмическим задачам, решаемым системой. Оно разрабатывается на языке Ассемблер или языках высокого уровня, а затем с помощью программы транслятора переводится в машинный язык, используемой ЭВМ.
Встроенный источник питания преобразует электропитание, поступающее от бортовой сети постоянного тока 27 В или автономного генератора, в напряжение требуемого уровня и качества.
Конструктивно блоки электронных регуляторов, как правило, содержат ряд плат, объединенных коммутационной платой. В зависимости от места установки регулятора корпус блока может быть литым или штампованным.